738t

 // Second Phase After Main Goal is Scored
                    {
                        if (IsPosPositive)
                        {
                            // Mode = 8; --
                            // Mode = 4;
                            //  Mode = 3;
                            //   Mode = 2; // Real
                            //  Mode = 6;
                            Mode = 4;  // not bad
                         // Mode = 3;
                        }
                        else
                        {
                            // 21.09.2017
                            // Mode = 3;

                            // Mode = 4; // Real
                            Mode = 6;