738t

738t Mode 3 Samples with try Mode 6 in Last phase of Cycle

 if (IsPosPositive)
                        {

                           //   Mode = 2;
                          //  Mode = 6;
                         //  Mode = 4;  // not bad
                         Mode = 3;
                        }
                        else
                        {
                            // 21.09.2017
                            // Mode = 3;
                           // Mode = 4;
                            Mode = 6;
}

Mode3 = 11

Mode3 = 10